Zu Beginn des 20. Jahrhunderts dominierte die Straßenbahn den öffentlichen Personennahverkehr in Nürnberg. Um auch die Vorort an das Verkehrsnetz anzuschließen, wurden als Alternative für die teuren Straßenbahnen Busse eingesetzt, die am 15. Januar 1923 erstmals auf der Strecke von Schweinau nach Mühlhof verkehrten. In Schweinau befindet sich heute der Betriebshof der Verkehrs Aktiengesellschaft, kurz VAG Nürnberg, wo am letzten Juliwochenende 2023 das 100jährige Jubiläum des Omnibusses in Nürnberg mit einer bunten Veranstaltung gefeiert wurde.